O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) disponibiliza cartas topográficas do Brasil para download através do Portal de Mapas do IBGE.
É possível baixar as cartas em diversas escalas, para várias cidades do Brasil e em diversos formatos (jpg, pdf, tif, dgn).
Lembrando que as cartas podem não estar georreferenciadas. Neste caso, basta georreferenciar em algum software SIG, como o QGIS, por exemplo.
Abaixo, fizemos um tutorial em vídeo sobre georreferenciamento de cartas topográficas que também ensina como baixar as cartas topográficas do Brasil no portal de mapas do IBGE:
A versão do QGIS usada no vídeo é antiga, mas o Portal de Mapas ainda possui a mesma interface.
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